1用途及使用范圍
ZY-650型煤礦用全液壓坑道鉆機主要用于煤礦井下鉆進瓦斯抽（排）放孔、注漿防滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其它工程孔。適用于巖石堅固性系數(shù)f8的各種煤層、巖層。要求巷道或鉆場斷面大于6.5m2，高度大于2.3m，寬度大于2.8m 。
2主要結構和工作原理
2.1 鉆機整體結構如圖1所示，液壓系統(tǒng)見圖8，主要由泵站、動力頭、機架、立柱框架、操縱臺和鉆具等6大部分組成。
2.2 泵站（ZYG01）
泵站（圖2）主要由電動機、油泵、油箱、溢流閥、精粗濾油器、冷卻器及底座等部件組成。泵站是通過電動機驅動油泵轉動，將電能轉換成液壓能(壓力油)，再通過操縱臺上的操縱閥組，將壓力油分配到液壓執(zhí)行機構，實現(xiàn)鉆機的各種功能。
2.3 動力頭（ZYG02）
動力頭（圖3）主要由液壓馬達、驅動套、六方軸、水辮（圖9）等組成。其功能是將液壓能轉換成機械能，從而帶動鉆具旋轉切削煤、巖。水辮的作用是向鉆桿傳遞動力和通水（或壓風）以便排渣及冷卻鉆頭。
2.4 機架（ZYG03）
機架（圖4）主要由機架體、推進油缸、拖板、夾持器（圖10）等組成。動力頭固定在拖板上，其功能是將液壓能轉換成油缸往復運動的機械能，帶動拖板上的動力頭可沿導軌作往復運動。夾持器為常開型，用于裝卸鉆桿。
2.5 立柱框架（ZYG04）
立柱框架（圖5）主要由立柱、下連接梁、橫梁、上支撐座、吊梁、內注式單體液壓支柱等組成。立柱框架錨固在巷道或鉆場頂?shù)装逯g，起支撐和安裝機架及動力頭的作用。由于采用了內注式單體液壓支柱，提高了立柱框架的整體錨固力，增加了鉆機的穩(wěn)定性。
2.6 操縱臺（ZYG05）
操縱臺（圖6）主要由操縱臺架、多路換向閥組、節(jié)流閥（微調）、壓力表、膠管接頭等組成。操縱臺的作用是通過操作手把實現(xiàn)鉆機的各種動作，對鉆機實行集中控制。多路換向閥組由3片閥片和分流閥片組成，分別控制馬達的旋轉、推進油缸的快速進退和正常進退。分流閥將壓力油分為兩路，一路通過旋轉閥片至液壓馬達；一路通過正常進退閥片至推進油缸。節(jié)流閥（微調）可調節(jié)推進速度?？焖龠M退閥片可將旋轉油路的大流量壓力油合并至推進油缸，實現(xiàn)快速進退。
2.7 鉆具（ZYG06）
鉆具（圖7）包括鉆頭和鉆桿。
鉆頭為三翼硬質合金三級組合鉆頭，直徑分為φ65mm中心鉆頭，φ87mm二級鉆頭和φ115mm三級鉆頭，可組合使用，也可二級和中心鉆頭組合，亦可單獨使用φ65mm中心鉆頭。
鉆桿直徑為φ42mm，長度為800mm。采用圓錐螺紋連接，具有強度高、拆裝容易、對中性好等優(yōu)點。根據(jù)用戶需要亦可配置直徑φ50mm長度800mm的鉆桿。

3、主要技術參數(shù)
3.1 型號含義
例：Z  Y --- 650   Z Y-----液壓鉆機      650---額定輸出轉矩N·m
3.2 基本參數(shù)
鉆孔深度：        m           150
開孔直徑:         mm          87、115
終孔直徑：        mm          65、75
鉆桿規(guī)格:         mm          φ42800（φ50800）
鉆孔傾角：    °           -90～+90
輸出轉矩:         N.m          650
輸出轉速:         r/min      95
給進力:           kN        50
起拔力:           kN          30
錨固力：          kN          280
正常給進速度       m/min        0～1.5
給進行程           mm           850
主機外形尺寸：     mm          2107380355
主機重量:          kg          約280
泵站：
泵出油調定工作壓力:  MPa     13
工作介質:           46＃抗磨液壓油
油箱有效容積：      L      60
泵站外形尺寸：      mm      1400700700
重量                kg         492
操縱臺：
旋轉壓力            MPa     12（反轉）
旋轉壓力            MPa     11（正轉）
推進壓力            MPa     10.5
操縱臺外型尺寸      mm      480×450×410(長×寬×高)
重量                kg      60
電動機：
型號               YBK2-160L-4
功率               kW      15
電壓               V       660/1140
電流               A       30.3/17.5
轉速               r/min   1460
油泵：
型號               CBY3050
最高壓力           MPa      25
理論排量           mL/min   50.3

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