適用范圍

國內(nèi)外多年的生產(chǎn)實踐證明，輪式裝載機適合進(jìn)行下列幾方面工作：

1、用于露天礦山開拓剝離、鐵路筑基和修鋪道路等工程建設(shè)中的裝載、推排土、起重和牽引等種作業(yè)。

2、在中小型露天礦山用來代替挖掘機和汽車作為礦山的主要采、裝、運設(shè)備；可與汽車聯(lián)合作業(yè)，也可向破碎站裝運礦巖。

3、在某些大型露天礦，配合挖掘機在復(fù)雜條件下（如選別開采、工作面盡頭、爆堆分散、挖掘塹溝等）進(jìn)行采裝工作及其他輔助作業(yè)。

4、可用于坡度較大的工作面進(jìn)行采、裝、運聯(lián)合作業(yè)，完成難度較大的出礦工作。

常見的輪胎式、履帶式兩種前裝機各有其特點。雖然履帶式前裝機的牽引力和鏟取力較大，越野和爬坡等性能較好，但它速度低、不靈活，轉(zhuǎn)移作業(yè)地點有時需要拖車，施工成本較高。
因此，露天礦山很少采用履帶式前裝機，世界各國礦山使用最普遍的是輪胎式裝載機，所以其生產(chǎn)數(shù)量較多，制作技術(shù)也發(fā)展很快，最大機型斗容已達(dá)40m3。

基本結(jié)構(gòu)

輪式裝載機總體結(jié)構(gòu)示意圖，裝載機一般由車架、動力傳動系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、轉(zhuǎn)向制動裝置、液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成。發(fā)動機1的動力經(jīng)變矩器2傳給變速箱14，再由變速箱把動力經(jīng)傳動軸13及16分別傳到前后橋10，以驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。內(nèi)燃機動力還經(jīng)過分動箱驅(qū)動液壓泵3工作。工作裝置由動臂6、搖臂7、連桿8、鏟斗9、動臂液壓缸12和搖臂液壓缸5組成。動臂一端鉸接在車架上，另一端安裝了鏟斗，動臂的升降由動臂液壓缸來帶動，鏟斗的翻轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)斗液壓缸通過搖臂和連桿來實現(xiàn)。車架11由前后兩部分組成，中間用鉸銷4連接，依靠轉(zhuǎn)向液壓缸可以使前后車架繞鉸銷相對轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 

 

原理

從裝載機的總體結(jié)構(gòu)圖可以看出，裝載機可分為：動力系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。裝載機作為一個有機整體，其性能的優(yōu)劣不僅與工作裝置機械零部件性能有關(guān)，還與液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)性能有關(guān)。動力系統(tǒng)：裝載機原動力一般由柴油機提供，柴油機具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經(jīng)濟(jì)等特點，符合裝載機工作條件惡劣，負(fù)載多變的要求。

機械系統(tǒng)：主要包括行走裝置、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和工作裝置。液壓系統(tǒng)：該系統(tǒng)的功能是把發(fā)動機的機械能以燃油為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，再傳送給油缸、油馬達(dá)等轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是對發(fā)動機、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件進(jìn)行控制的系統(tǒng)。液壓控制驅(qū)動機構(gòu)是在液壓控制系統(tǒng)中，將微小功率的電能或機械能轉(zhuǎn)換為強大功率的液壓能和機械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執(zhí)行元件和負(fù)載組成，是液壓系統(tǒng)中進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)分析的核心。

 

優(yōu)缺點

在條件適宜的露天礦，采用輪式轉(zhuǎn)載機可凸顯以下幾方面的優(yōu)越性：

1、輪胎式前裝機行走速度快，工作循環(huán)時間短，裝載效率高。據(jù)礦山標(biāo)定資料介紹，斗容為5~8m3的前裝機時速可達(dá)35km/h以上，比電鏟快30~90倍，每個工作循環(huán)僅需40~45s，平均臺班生產(chǎn)能力可達(dá)3500~4000t，平均勞動生產(chǎn)率可提高50%~100%。

2、輪胎式前裝機的自重較輕，相當(dāng)于相同斗容挖掘機質(zhì)量的1/8~1/6，節(jié)省了大量鋼材，制造成本僅是挖掘機的1/4~1/3，價格比挖掘機便宜，可以減少礦山的生產(chǎn)設(shè)備投資，縮小固定資產(chǎn)比例。

3、輪胎式前裝機爬坡能力強，機動靈活性較好，可在挖掘機不允許的斜坡工作面上進(jìn)行裝載作業(yè)，尤其是在缺少電力的新建礦山工地也能正常進(jìn)行工作，從而可加快礦山開拓建設(shè)和縮短建設(shè)周期。

4、輪胎式前裝機的折舊年限僅為挖掘機的1/4~1/8，工作5～6年即可更換新的比較先進(jìn)的設(shè)備，便于礦山管理和維修工作，有利于設(shè)備的更新?lián)Q代。

5、輪胎式前裝機比挖掘機容易操縱，因而可縮短司機培訓(xùn)時間，同時一臺裝載機僅需一名司機操作，可節(jié)省人力、物力和財力。

但是，前裝機與挖掘機相比，在生產(chǎn)中也有些缺點：

(1)輪胎式前裝機比挖掘機的挖掘能力小，當(dāng)爆破質(zhì)量不好、大塊較多時，其工作效率將明顯降低；對于黏性較強的物料需要松動之后才能進(jìn)行鏟裝作業(yè)和其他輔助作業(yè)。

(2)與挖掘機相比，前裝機的工作機構(gòu)尺寸較?。挥捎诎踩珬l件的限制，不宜在爆堆較高的工作面作業(yè)，采場臺階高度一般不得超過12m。

(3)前裝機的輪胎磨損較快，使用壽命較短。近年來雖然已有加裝保護(hù)鏈環(huán)或采用墊式履帶板等措施，可以減輕輪胎磨損，但輪胎壽命也不過在1500h左右，輪胎費用在生產(chǎn)設(shè)備費用中所占比重仍然很大（約為40%~50%，甚至高達(dá)60%）。